Decidido a encontrar o mítico reino há muito desaparecido, Milo, um jovem aventureiro, descobre um diário antigo com pistas que o poderão conduzir à sua localização. Juntamente com um grupo dos melhores peritos, Milo embarca no Ulysses, um espectacular submarino, a caminho de uma arriscada expedição ao fundo do oceano. O inesperado acontece! a missão de Milo deixa de ser procurar Atlântida... mas sim salvá-la.